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内衣与聚酯纤维、玻璃纤维以及玻璃纤维布和聚酯布的区别如下：
1、内衣是一种贴身穿着的服装，通常由棉、丝、氨纶等天然或合成材料制成，具有保护皮肤、保持身体舒适等作用，其主要关注的是舒适性、材质柔软度以及与皮肤的接触感受。
2、聚酯纤维和玻璃纤维是两种不同的合成材料，聚酯纤维是由有机聚合物制成，具有良好的抗皱性和弹性恢复能力，常用于制作衣物、家纺用品等，玻璃纤维则是一种由玻璃质材料制成的细丝，具有轻质、高强度和良好的绝缘性能，常用于增强复合材料、制作布基材料等。
3、玻璃纤维布和聚酯布则是两种使用这些纤维材料制成的布类产品，玻璃纤维布主要由玻璃纤维制成，通常用于制作防护服、绝缘材料、复合材料增强材料等，具有高强度、耐高温和良好的绝缘性能，聚酯布则主要由聚酯纤维制成，常用于制作户外用品、防护帐篷、箱包等，具有优良的防水、耐磨和耐用性能。
内衣与聚酯纤维、玻璃纤维以及玻璃纤维布和聚酯布在用途、材质特性等方面都有显著的不同，内衣主要关注舒适性和与皮肤的接触感受，而聚酯纤维、玻璃纤维以及它们制成的布类产品则更多关注材料的性能和用途。